Konsumenternas förtroende för säkerheten hos självkörande bilar fortsätter att vara en utmaning för biltillverkare som planerar för en framtida automatiserad körning, men lägg till oro över hur väl en självkörande bil klarar sig på vägar som drabbas av dåliga väderförhållanden.
Nyligen, Trådbunden sa att "snö och is utgör ett irriterande hinder för självkörande bilar, " och att "de flesta tester av autonoma fordon hittills har varit i soligt, torra klimat. Det måste förändras innan tekniken kommer att vara användbar överallt. "
MIT:s CSAIL-ingenjörer har täckt det, medan de fortsätter att utforska potentialen hos något som kallas lokaliserad markpenetrerande radar (LGPR). Detta är en teknik som kan hålla bilen centrerad även om trottoarmarkeringar suddas eller täcks av snöiga förhållanden. CSAIL-teammedlemmar har utvärderat "prestanda på över 17 km av testdata i en mängd olika utmanande väderförhållanden. Vi finner att denna nya avkänningsmodalitet kan ge exakt lokalisering för autonom navigering utan att använda kameror eller LiDAR-sensorer."
LGPR är designad för att hjälpa självkörande bilar att navigera på vägarna i regn och snö. Det är en teknik som utvecklades vid MIT Lincoln Laboratory, möjliggör fordonsnavigering med hjälp av underjordisk geologi. Ingenjörer vid Lincoln Lab visade att förändringar i jordlager, stenar och väggbäddar kan användas för att lokalisera fordon till centimeters noggrannhet. GearBrain var en av flera sajter som var imponerade av LGPR, säger att det mycket väl kan användas för att skapa en hel undervägskarta över en stad, sedan nedladdad av fordon innan du kör dit.
Kartor som krävs för sensorn skulle ha fördelen av att ändras mer sällan än andra, kartor över marken.
Arbetet stöddes delvis av MIT Lincoln Lab. Inverse sa att LGPR utvecklades vid MIT Lincoln Laboratory. Så långt tillbaka som 2017, MIT News bar en rapport som "ingenjörer vid MIT Lincoln Laboratory, som utvecklade lokaliserande markpenetrerande radar (LGPR), har visat att egenskaper i jordlager, stenar och väggbäddar kan användas för att lokalisera fordon till centimeters noggrannhet. LGPR har använts för att hålla körfält även vid snö, dimma eller damm skymmer funktioner ovan jord."
CSAIL-teamet har haft fullt upp med att testa tekniken på självkörande bilar med uppmuntrande resultat. Som ZDNet påpekade, CSAIL:s instrumentering testades endast på en avstängd landsväg och i låga hastigheter. Fortfarande, resultaten verkade uppmuntrande.
I en video från 24 februari, tittarna påminns om att självkörande bilar vanligtvis använder kameror och lidarsensorer för att navigera. I regn och snö, fastän, du kan inte lita på de två.
Varför inte? Mike Brown hade ett svar i Inverse. Snö förvirrar dessa sensorer. I vissa fall, kameran kan inte se i det lysande vita, eller en lidars lasrar studsar tillbaka i snöfallet. Som Brown skrev, systemets elektromagnetiska sensorer mäter kombinationen av stenar, jord och rötter. "Detta unika fingeravtryck kan användas för att hjälpa bilen att identifiera sin nuvarande position även när kameror och lidar kan misslyckas med att hämta ledtrådar."
ZDNet noterade att snö kan täcka körfältsmarkeringar och till och med trafikskyltar; regn kan orsaka kamerafel. I LGPR, elektromagnetiska pulser sänds ut i marken och reflekteras tillbaka av underjordiska föremål, enligt Ben Coxworth i New Atlas.
Inverse hade mer information om sina resultat:"LGPR klarade sig imponerande under de sex månaderna och 10,5 mil tester, korsar en avstängd landsväg i låg hastighet. Felmarginalen i snöiga förhållanden var runt en tum jämfört med klart väder. Tyvärr, detta ökade till 5,5 tum i regn, eftersom det förändrar markens tillstånd. Under hela testperioden, laget behövde aldrig ta över. "
Inverse hänvisade till en talesman från MIT som kallade lösningen ett logiskt nästa steg mot ett mer omfattande självkörande system.
Ändå, Det finns fortfarande utrymme för vidareutveckling av denna sensor. Vad sägs om mer komplexa vägplaner? Vad sägs om att förbättra sensorns skrymmande mätningar? Som ZDNet sa, "Hårdvaran, för, är sex fot bred och skulle behöva en rejäl översyn innan den skulle vara tillräckligt liten för att integreras med ett standardfordon."
Du kommer att få höra mer om deras forskningsresultat; ingenjörerna har skrivit ett papper som beskriver deras arbete med titeln "Ett utseendeoberoende autonomt navigationssystem baserat på en lokaliserande markpenetrerande radar, " att publiceras i tidskriften IEEE Robotics and Automation Letters .
© 2020 Science X Network
