Studiens författare säger att dessa förändringar har ett brett spektrum av effekter på miljön och det mänskliga samhället. Till exempel leder de till mer extrema väderhändelser, som värmeböljor, torka och översvämningar. De får också havsnivån att stiga och istäcken och glaciärer smälter.
Huvudförfattaren till studien, Dr Kai Kornhuber, sa att resultaten understryker behovet av brådskande åtgärder för att ta itu med klimatförändringarna. "Våra resultat visar att klimatförändringarna redan har en stor inverkan på den globala energibudgeten, med allvarliga konsekvenser för planeten och dess invånare", sa han.
Studien använde satellitdata och datormodeller för att spåra värmens rörelse runt om i världen mellan 1985 och 2019. Forskarna fann att den totala mängden värme som rörde sig in i atmosfären ökade med 6,4 % under den tidsperioden. De fann också att värmen rörde sig mot polerna med en hastighet av 0,24 grader av latitud per decennium.
Forskarna säger att dessa förändringar orsakas av en kombination av faktorer, inklusive förbränning av fossila bränslen, som släpper ut värmefångande gaser i atmosfären; röjning av skog, vilket minskar mängden vegetation som kan absorbera värme; och smältningen av inlandsisar och glaciärer, vilket släpper ut kallt vatten i haven.
Förändringarna i hur värmen rör sig runt om i världen har en rad effekter på miljön och det mänskliga samhället. Till exempel fann studien att antalet värmeböljor har ökat med 45 % sedan 1985, och antalet torka har ökat med 23 %. Studien fann också att avsmältningen av inlandsisar och glaciärer får havsnivån att stiga, vilket hotar kustsamhällen.
Forskarna säger att resultaten av deras studie understryker behovet av brådskande åtgärder för att ta itu med klimatförändringarna. "Jorden värms upp, och förändringarna vi ser i hur värmen rör sig runt jorden är en varning om att vi måste agera nu för att minska utsläppen och skydda vår planet", säger Dr. Kornhuber.