Ljud är en mekanisk störning som färdas genom ett medium i form av vågor. Ljudvågor alstras när ett föremål vibrerar, vilket får mediets molekyler att vibrera. Vibrationerna överförs sedan genom mediet som en våg. Ljudhastigheten i ett medium beror på mediets densitet och elasticitet. Ljud kan passera genom fasta ämnen, vätskor och gaser.