Här är en förenklad uppdelning av historien:
* antika greker :Filosofer som Aristoteles förstod begreppet rörelse och dess koppling till våld.
* 1600 -talet :Galileo Galilei gav betydande bidrag för att förstå föremålens rörelse och tröghetsbegreppet.
* 1700 -talet :Gottfried Wilhelm Leibniz introducerade begreppet "vis viva" (levande kraft) som är nära besläktad med kinetisk energi.
* 1800 -talet :William Rankine och andra förfinade energibegreppet och dess olika former.
Därför är det felaktigt att tillskriva upptäckten av potential och kinetisk energi till enskild individ. Det var en gradvis process för vetenskaplig utforskning och förfining under många århundraden.