Carlsbad Caverns upptäcktes inte av en enda person . Istället var de kända för de infödda folken i området i århundraden före européernas ankomst.

Den första dokumenterade europeiska som utforskade grottorna var Jim White i 1888 . Han gick in i grottan genom en liten öppning nära ytan, som han kallade "The Bat Cave". Vit undersökte emellertid inte helt grottorna och insåg inte deras verkliga storlek och betydelse.

I 1901 , en rancher vid namn John Slaughter utforskade grottorna mer omfattande, och han var den som i slutändan förde grottorna till allmänhetens uppmärksamhet.

National Park Service etablerade officiellt Carlsbad Caverns som en nationalpark i 1930 , vilket gör det tillgängligt för allmänheten och skyddar sin naturliga skönhet.