De grundläggande principerna för spakar förklaras nedan:
1. Inmatningskraft: Ingångskraften är kraften som du applicerar på kofoten.
2. Utgångskraft: Utgångskraften är kraften som kofoten utövar på föremålet du försöker lyfta.
3. Fulcrum: Stödpunkten är punkten där kofoten svänger.
4. Spakarm: Spakarmen är avståndet mellan stödpunkten och punkten där du applicerar inmatningskraften.
5. Mekanisk fördel: Den mekaniska fördelen med en spak är förhållandet mellan utgående kraft och ingångskraft.
När det gäller en kofot är stödpunkten den punkt där kofoten vilar på marken. Ingångskraften är kraften du applicerar på kofoten, och utgående kraft är kraften som kofoten utövar på föremålet du försöker lyfta. Ju längre spakarm, desto större mekanisk fördel har du. Detta innebär att du kommer att behöva använda mindre kraft för att lyfta samma föremål med en längre kofot.