Tröghet delas in i tre huvudtyper:
- vilo tröghet: Detta hänvisar till ett objekts motstånd mot att ändra sitt vilotillstånd. Ett föremål i vila förblir i vila om det inte påverkas av en yttre kraft.
- Rörelse tröghet: Detta hänvisar till ett objekts motstånd mot att ändra dess rörelsetillstånd. Ett föremål i rörelse kommer att fortsätta att röra sig med samma hastighet och riktning om det inte påverkas av en yttre kraft. Detta koncept kallas ofta för Newtons första rörelselag.
- Rotationströghet: Detta hänvisar till ett objekts motstånd mot att ändra dess rotationsrörelse. Ett roterande föremål kommer att bibehålla sin vinkelhastighet och riktning om det inte påverkas av ett externt vridmoment (vridningskraft). Detta koncept är också känt som Newtons andra lag för rotationsrörelse.