Den enkla maskinen som kan beskrivas som en axel eller stång som fästs i mitten av ett hjul kallas en axel. En axel är en cylindrisk stång eller axel som passerar genom mitten av ett hjul eller annat föremål och låter den rotera fritt. Axlar används ofta i hjul och remskivor, och kan även hittas i andra enkla maskiner som spakar och växlar.