Friktionen hos ett icke-rörligt föremål kallas statisk friktion. Det är kraften som hindrar ett föremål från att börja röra sig när en kraft appliceras på det. Statisk friktion orsakas av sammanlåsning av ytoregelbundenheterna hos föremålet och ytan det vilar på. Den är större än eller lika med kinetisk friktion, vilket är den friktion som motverkar rörelsen hos ett föremål som redan rör sig. Den statiska friktionskoefficienten är förhållandet mellan den statiska friktionskraften och normalkraften mellan föremålet och ytan.