Hulse och Taylor upptäckte den första binära pulsaren, PSR B1913+16, 1974. Denna upptäckt var betydelsefull eftersom den gav de första direkta bevisen för existensen av gravitationsvågor, som förutsägs av allmän relativitet. Gravitationsvågor är krusningar i rymdtiden som orsakas av accelerationen av massiva föremål. De är extremt svåra att upptäcka, och upptäckten av PSR B1913+16 var ett stort genombrott inom området astrofysik.
PSR B1913+16 är ett binärt system som består av två neutronstjärnor som kretsar runt varandra var 7,75:e timme. Neutronstjärnorna är mycket massiva och deras omloppsrörelse gör att de sänder ut gravitationsvågor. Dessa gravitationsvågor gör att neutronstjärnornas omloppsbana sönderfaller, och omloppsperioden har minskat med cirka 2,4 millisekunder per år sedan 1974. Denna minskning av omloppsperioden överensstämmer med förutsägelserna i den allmänna relativiteten.
Upptäckten av PSR B1913+16 har haft en djupgående inverkan på området astrofysik. Det har gett starkt stöd för allmän relativitetsteori och har öppnat nya möjligheter för studier av gravitationsvågor. Gravitationsvågor anses nu vara ett av de viktigaste forskningsområdena inom astrofysik, och upptäckten av PSR B1913+16 har spelat en stor roll i denna utveckling.