$$ F =Gm_1m_2/r^2 $$
där F är gravitationskraften, G är gravitationskonstanten (6,674×10^-11 N m² kg^-2), m1 och m2 är massorna av de två interagerande objekten, och r är avståndet mellan objektens centra av massa.
När ett föremål befinner sig i ett gravitationsfält är den enda kraft som verkar på det tyngdkraften. I frånvaro av luftmotstånd eller andra yttre krafter kommer alla föremål att accelerera i samma takt i samma gravitationsfält, oavsett deras massa. Denna acceleration på grund av gravitationen betecknas med g och är ungefär 9,81 m/s² på jorden.
Så i ett vakuum kommer ett tungt föremål och ett lätt föremål båda att uppleva samma gravitationskraft och accelerera med samma hastighet av 9,81 m/s² mot jordens centrum. Det är därför de verkar falla i samma takt.