För att lyfta föremålet måste vi trycka upp det med en kraft som är större än eller lika med tyngdkraften som verkar på föremålet. För att sänka föremålet måste vi trycka ner det med en kraft som är större än eller lika med tyngdkraften. När vi bär föremålet måste vi övervinna den friktionskraft som verkar mellan föremålet och marken.
I alla tre fallen applicerar vi en kraft över ett avstånd, vilket innebär att vi utför fysiskt arbete. Mängden utfört arbete är lika med kraften som appliceras multiplicerat med avståndet som förflyttas i kraftens riktning.