Ett objekts hastighet vid varje givet ögonblick är den hastighet med vilken det ändrar sin position. Den kan definieras matematiskt som den första derivatan av positionsfunktionen med avseende på tid. I enklare termer är det gränsen för medelhastigheten över ett oändligt litet tidsintervall.

Om vi ​​låter \(s(t)\) representera objektets position som en funktion av tiden, så ges dess hastighet \(v(t)\) vid tidpunkten \(t\) av:

$$v(t) =\lim_{\Delta t \to 0} \frac{\Delta s}{\Delta t} =\frac{ds}{dt}$$

Denna definition av hastighet är giltig för objekt som rör sig i en dimension. För objekt som rör sig i två eller tre dimensioner definieras hastigheten som storleken på hastighetsvektorn, som representerar både hastigheten och riktningen för objektets rörelse.