Vid uppskjutning accelererar de flesta raketer mycket snabbt och når hastigheter på flera hundra miles per timme inom några sekunder. Till exempel skulle rymdfärjan accelerera från 0 till cirka 1 700 mph (2 700 km/h) på knappt två minuter, medan Falcon 9-raketen kunde nå hastigheter på över 4 500 mph (7 200 km/h) på under tio sekunder. Dessa initiala accelerationssteg drivs av raketens huvudmotorer.
När den initiala accelerationen är klar kommer raketen att fortsätta att accelerera i en långsammare takt när den stiger i höjd och brinner genom sitt bränsle. Saturn V-raketen som användes för Apollo-månuppdragen, till exempel, skulle så småningom nå hastigheter på cirka 25 000 mph (40 000 km/h) när den fortsatte sin resa mot månen.
Det är viktigt att notera att dessa hastigheter är relativa till jordens yta, och inte nödvändigtvis raketens hastighet i rymden. I rymden skulle raketens rörelse istället mätas i förhållande till andra objekt i solsystemet, som solen eller andra planeter.