Raketer finns i ett brett utbud av storlekar. Minsta raketer får plats i handflatan, medan de största raketerna är flera hundra meter höga. Den genomsnittliga storleken på en raket är svår att fastställa, eftersom den beror på den specifika applikation som raketen används för. Till exempel skulle en raket som används för att skjuta upp en satellit i omloppsbana vanligtvis vara mycket större än en raket som används för att skjuta upp en väderballong.