Det finns ingen enskild uppfinnare av det första rymdskeppet, eftersom det var en produkt av många års forskning och utveckling av ett team av forskare och ingenjörer. Uppfinningen av det första rymdskeppet involverade många olika komponenter, inklusive raketmotorn, rymdfarkosten och uppskjutningssystemet. Var och en av dessa komponenter utvecklades under en tidsperiod av olika individer och team.