Här är en uppdelning:
* tröghet är en grundläggande egenskap för materien. Det är motståndet mot förändring i rörelse.
* i vila: Ett objekt i vila kommer att förbli i vila såvida det inte ageras av en obalanserad kraft.
* i rörelse: Ett föremål i rörelse kommer att förbli i rörelse med konstant hastighet och riktning såvida det inte verkar av en obalanserad kraft.
Exempel:
* En bok som sitter på ett bord kommer att stanna där såvida du inte hämtar den (en obalanserad kraft).
* En bil som reser med en konstant hastighet på en rak väg fortsätter med den hastigheten och riktningen såvida inte bromsar appliceras, rattet vänds, eller annan kraft verkar på den.
Begreppet tröghet beskrivs av Newtons första rörelselag, även känd som tröghetslagen.