Newton uttryckte inte sin andra rörelselag i en enda, kortfattad mening. Hans ursprungliga verk, "Philosophiæ naturalis Principia Mathematica," skrevs på latin, och han beskrev lagen med en mer detaljerad, matematisk inställning. Här är en översättning av den relevanta passagen från *principia *:

> "Förändringen av rörelse är ständigt proportionell mot motivkraften imponerad; och görs i riktning mot den högra linjen där den kraften är imponerad."

Låt oss bryta ner det:

* "Förändringen av rörelse ..." :Detta hänvisar till förändringen i ett objekts hastighet (antingen i hastighet eller riktning).

* "... är ständigt proportionell mot motivkraften imponerad ..." :Detta innebär att förändringen i hastighet är direkt proportionell mot kraften som appliceras på objektet. En större kraft resulterar i en större hastighetsförändring.

* "... och är gjord i riktning mot den högra linjen där den kraften är imponerad." :Detta innebär att förändringen i hastighet sker i samma riktning som den applicerade kraften.

Även om det inte är en enda mening, uttrycker detta tydligt den grundläggande principen i Newtons andra rörelselag: kraft orsakar acceleration, och accelerationen är direkt proportionell mot kraften och omvänt proportionell mot massan.

Det är viktigt att notera att detta är en förenklad förklaring. Newtons * principia * använde mer rigorösa matematiska språk för att uttrycka dessa idéer. Modern fysik representerar ofta den andra lagen som ekvation f =ma , där f är kraft, m är massa och a är acceleration.