Galileo upptäckte att hastigheten på en boll som rullar ner ett lutande plan ökar med en konstant hastighet , vilket betyder att det får samma hastighet varje sekund. Detta är grunden för det vi nu kallar enhetlig acceleration .

Han kvantifierade inte den exakta mängden hastighet som erhölls per sekund, eftersom det beror på lutningens vinkel. Men hans experiment visade att:

* Bollens hastighet ökade konsekvent över tiden.

* Ju brantare lutningen, desto snabbare accelererade bollen.

Denna banbrytande observation ledde till förståelsen av Gravitys inflytande på fallande föremål och banade vägen för Newtons rörelselag.