* Sir Isaac Newton: Han formulerade de tre rörelselagen som är grundläggande för klassisk mekanik.
* Galileo Galilei: Även om de inte uttryckligen anges som "lagar" i sina skrifter, gjorde Galileo avgörande observationer och experiment som banade vägen för Newtons formulering. Han studerade rörelse, tyngdkraft och tröghet och lägger grunden för Newtons lagar.
Så medan Newton krediteras de formella lagarna, var Galileos arbete viktigt i deras utveckling.