Han formulerade lagen om universell gravitation, som säger att varje partikel av materia i universum lockar varannan partikel med en kraft som är proportionell mot produkten från deras massor och omvänt proportionell mot kvadratet på avståndet mellan deras centra.
Denna kraft, kallad gravitation , är det som håller planeter i bana runt solen och månen i bana runt jorden. Utan tyngdkraften skulle planeter verkligen flyga i raka linjer.