Det är svårt att fastställa en enda "första forskare" som mätte hastighet och avstånd över tid. Begreppet hastighet när avstånd som reste i en viss tid är grundläggande och troligtvis förstås intuitivt av tidiga människor.

Vi kan dock peka på några nyckelfigurer som gav betydande bidrag till att mäta och förstå rörelse:

* antika greker: Filosofer som aristoteles (4:e århundradet f.Kr. studerade rörelse, men deras tillvägagångssätt var mer filosofiska än experimentella.

* medeltida forskare: Under medeltiden som forskare som John Philoponus (600 -talet e.Kr.) började ifrågasätta Aristoteles idéer om rörelse och gjorde observationer som banade vägen för senare utveckling.

* Galileo Galilei: Denna italienska renässansforskare (16-17-talet) krediteras ofta för att göra de första verkligt vetenskapliga studierna av rörelse. Han använde lutande plan och uppmätt försiktigt avstånd och tider för att studera accelerationen av fallande föremål, vilket visade förhållandet mellan hastighet, avstånd och tid.

Så medan det inte fanns en enda "första forskare" som uppfann konceptet att mäta hastighet och avstånd, Galileo Galilei sticker ut som en nyckelfigur i utvecklingen av vår moderna förståelse av rörelse och dess mätning.