Det finns två huvudtyper av friktion:
* statisk friktion: Denna kraft verkar på ett objekt i vila och förhindrar att det rör sig. Det är den kraft du behöver övervinna för att få objektet att röra sig.
* kinetisk friktion: Denna kraft verkar på ett objekt som redan rör sig, och den motsätter sig rörelsen.
Friktion orsakas av de mikroskopiska oegentligheterna på ytorna på föremålen i kontakt. Dessa oegentligheter låses samman och motstår glidrörelsen.
