Han formulerade sina rörelselag i sin bok "Philosophiæ naturalis Principia Mathematica" (Matematiska principer för naturfilosofi) publicerade 1687. Den första av dessa lagar, ofta kallade lagen om tröghet, säger att:
* Ett objekt i vila kommer att förbli i vila, och ett föremål i rörelse kommer att förbli i rörelse med samma hastighet och i samma riktning såvida inte det verkar av en obalanserad kraft.
