1. tyngdkraft: Detta är attraktionskraften mellan två föremål med massa. På jorden betyder detta att varje föremål ständigt dras mot planetens centrum.
2. Normal kraft: Detta är den kraft som en yta utövar på ett objekt i kontakt med den, som verkar vinkelrätt mot ytan. Det är en reaktionskraft som motsätter sig tyngdkraften och förhindrar att ett föremål faller genom ytan den vilar på.
Viktig anmärkning: Medan dessa två krafter alltid är närvarande, kan deras storlekar vara mycket små eller till och med försumbara i vissa situationer. Till exempel är den normala kraften på en fjäder som flyter i luften mycket liten, medan gravitationskraften på ett massivt föremål som en planet är extremt stor.
