1. tyngdkraft (vikt): Denna kraft verkar vertikalt nedåt och ansvarar för att dra pendeln Bob tillbaka mot dess jämviktsposition.
2. spänning i strängen: Denna kraft verkar längs strängen och verkar för att motverka gravitationskomponenten som är vinkelrätt mot strängen.
Viktig anmärkning: Även om dessa är de två huvudkrafterna, finns det andra mindre krafter som också kan agera på en pendel, såsom luftmotstånd och friktion vid pivotpunkten. Dessa krafter är emellertid vanligtvis försumbara i en enkel pendelmodell.
