Medan idén att föremål faller i samma takt oavsett deras massa diskuterades av filosofer före Galileo, var han den första som genomförde experiment för att noggrant testa denna hypotes. Han tappade berömt föremål med olika vikter från det lutande tornet i Pisa för att visa att de träffade marken samtidigt.
Det är dock viktigt att notera:
* Det lutande tornexperimentet är troligtvis apokryf. Medan Galileo genomförde experiment på fallande föremål, finns det inga samtida bevis för att han faktiskt tappade föremål från tornet.
* Galileos experiment handlade mer om lutande plan. Han använde faktiskt lutande plan för att bromsa rörelsen hos fallande föremål, vilket gjorde det lättare att mäta tiden det tog att falla.
* Luftmotstånd spelar en roll. I verkligheten faller föremål i olika hastigheter i luft på grund av luftmotstånd. Galileos experiment idealiserades och antogs ett vakuum, som han inte kunde skapa vid den tiden.
Trots dessa punkter lägger Galileos arbete grunden för vår förståelse av tyngdkraften och dess effekter på föremål i rörelse.