Idén att alla föremål faller med samma hastighet i ett vakuum, oavsett deras massa, tillskrivs Galileo Galilei . Han krediteras med att genomföra experiment, som att släppa föremål från det lutande tornet i Pisa, för att visa denna princip.

Medan Galileos experiment var inflytelserika var det Sir Isaac Newton som senare formaliserade detta koncept i sin lag om universell gravitation. Denna lag säger att varje partikel i universum lockar varannan partikel med en kraft som är proportionell mot produkten från deras massor och omvänt proportionell mot kvadratet på avståndet mellan deras centra.

Det är emellertid viktigt att notera att denna princip endast gäller i ett vakuum, där luftmotståndet är frånvarande. I den verkliga världen upplever föremål med olika former och densiteter olika mängder luftmotstånd, vilket påverkar deras fallande hastighet.