Här är några nyckeltal och deras bidrag:
* Galileo Galilei: Ofta krediteras med att vara den första som demonstrerar detta koncept genom sina experiment med att släppa föremål från det lutande tornet i Pisa. Medan historien om experimentet kan vara apokryf, visade Galileos noggranna observationer och experiment med lutande plan att föremål med olika massor föll i samma takt i ett vakuum. Detta var ett betydande steg mot att förstå konstant acceleration på grund av tyngdkraften.
* Isaac Newton: Newtons lag om universell gravitation, som säger att varje partikel av materia i universum lockar varannan partikel med en kraft proportionell mot produkten från deras massor och omvänt proportionella mot kvadratet av avståndet mellan deras centra, lägger den teoretiska grunden för att förstå varför föremål faller mot jorden med en konstant acceleration.
* senare experiment: Mer förfinade experiment, som den berömda fjädern och hammaren släpper på månen under Apollo 15 -uppdraget, visade vidare denna princip.
Det är viktigt att notera att begreppet konstant acceleration på grund av tyngdkraften endast gäller i ett vakuum. I närvaro av luftmotstånd kommer tyngre föremål att falla snabbare än lättare föremål. Accelerationen på grund av tyngdkraften (ungefär 9,8 m/s²) förblir emellertid konstant för alla föremål oavsett deras massa.
