vinkelförskjutning (θ):
* θ =ΔS / r, där ΔS är den restbåglängden som reste och r är radien för den cirkulära banan.
vinkelhastighet (ω):
* ω =Δθ / Δt, där Δθ är förändringen i vinkelförskjutning och ΔT är tidsintervallet.
* ω =2πf, där f är rotationsfrekvensen (antal varv per sekund).
vinkelacceleration (α):
* α =Δω / ΔT, där Δω är förändringen i vinkelhastigheten och ΔT är tidsintervallet.
* α =τ / i, där τ är det netto vridmomentet som verkar på objektet och jag är tröghetsmomentet.
vridmoment (τ):
* τ =r × f, där r är avståndet från rotationsaxeln till den punkt där kraften appliceras och f är kraften.
* τ =iα, där jag är tröghetsmomentet och a är vinkelaccelerationen.
Tröghetsmoment (I):
* I =∑mr², där m är massan för varje partikel och r är dess avstånd från rotationsaxeln.
* I =1/2mr², för en fast sfär som roterar omkring dess diameter, där m är massan och r är radien.
* I =1/12 ml², för en stav som roterar runt dess centrum, där m är massan och l är längden.
Kinetic Energy of Rotation (K_ROT):
* K_rot =1/2iΩ², där jag är tröghetsmomentet och ω är vinkelhastigheten.
arbete utförd av ett vridmoment (W):
* W =τΔθ, där τ är vridmomentet och Δθ är vinkelförskjutningen.
vinkelmoment (L):
* L =iΩ, där jag är tröghetsmomentet och ω är vinkelhastigheten.
* L =r × p, där r är positionsvektorn och p är den linjära momentumet.
Bevarande av vinkelmoment:
* Om inget yttre vridmoment verkar på ett system förblir dess totala vinkelmoment konstant.
Det här är bara några av de vanligaste formlerna. Det finns många andra beroende på den specifika situationen och vad du vill beräkna.
Det är viktigt att förstå begreppen bakom dessa formler och hur de förhåller sig till varandra. Med övningen kan du tillämpa dem säkert för att lösa problem i rotationsrörelse.
