1. Friktion: Detta är den mest framträdande kraften och är vad vi vanligtvis tänker på när ytorna gnuggar. Friktion motsätter sig rörelsen mellan ytorna och handlingarna parallella med kontaktområdet. Det kan klassificeras ytterligare i:
* statisk friktion: Denna kraft förhindrar att ett objekt rör sig när en kraft appliceras på den. Det fungerar när ytorna är i vila relativt varandra.
* kinetisk friktion: Denna kraft fungerar när ytorna glider relativt varandra och motsätter sig rörelsen.
2. Normal kraft: Denna kraft verkar vinkelrätt mot kontaktytorna och representerar den kraft som den ena ytan utövar på den andra för att förhindra att den passerar igenom. Det är lika i storlek men motsatt i riktning mot kraften som objektet utövar på ytan.
3. Vidhäftning: Denna kraft uppstår från attraktionen mellan molekylerna i de två ytorna. Det spelar en viktig roll i friktion, särskilt när ytorna är i nära kontakt.
4. Deformation: När ytorna gnuggar ihop kan de deformera och ändra sin form. Dessa deformationer kan bidra till friktion genom att öka kontaktområdet och skapa oegentligheter.
5. Slitage: Detta är processen för avlägsnande av material från ytorna på grund av gnidning. Det kan leda till förändringar i ytegenskaperna och påverka krafterna som är involverade i friktion.
6. Elektrostatiska krafter: I vissa fall kan gnidytor generera statisk elektricitet, vilket kan skapa ytterligare krafter mellan ytorna.
7. Värmeproduktion: Friktion omvandlar mekanisk energi till värmeenergi, vilket kan orsaka en temperaturökning vid kontaktytorna.
Den relativa betydelsen av dessa krafter beror på de specifika materialen som är involverade, kontakttrycket, hastigheten för gnidning och andra faktorer.
