Han förstod att tyngdkraften får föremål att falla, men accelerationen var svår att mäta direkt på grund av hastigheten på hösten. Genom att använda ett lutande plan bromsade han rörelsen av en rullande boll, vilket gjorde det lättare att observera och mäta det reste avståndet och den tid det tog.
Detta smarta experiment gjorde det möjligt för Galileo att härleda de grundläggande rörelselagen och accelerationsbegreppet på grund av allvar.