* Galileo Galilei (1564-1642): Han krediteras ofta de första exakta observationerna och experimenten på tyngdkraften. Han tappade berömt föremål från det lutande tornet i Pisa och rullade bollar ner lutande plan för att studera deras rörelse. Medan hans slutsatser om allvar inte var helt korrekta, lägger de grunden för framtida upptäckter.
* Isaac Newton (1643-1727): Newtons lag om universell gravitation, som beskrev attraktionskraften mellan två föremål med massa, gav en matematisk ram för att förstå gravitationen. Hans arbete visade att accelerationen på grund av tyngdkraften är proportionell mot massan av den lockande kroppen och omvänt proportionell mot kvadratet på avståndet mellan de två föremålen.
* Senare forskare: Efterföljande forskare, genom mer exakta experiment och mätningar, förfinade vår förståelse av tyngdkraften. Till exempel bestämde Cavendish Experiment (1798) exakt gravitationskonstanten, vilket ytterligare stelnade förhållandet mellan massa och acceleration på grund av tyngdkraften.
Sammanfattningsvis: Det var inte en enda person som bevisade den ständiga accelerationen på grund av allvar. Det var en utveckling av vetenskapliga observationer, experiment och teoretiska ramar som i slutändan ledde till vår förståelse av den nästan konstant accelerationen på grund av tyngdkraften nära jordens yta.
