• Home
  • Kemi
  • Astronomien
  • Energi
  • Naturen
  • Biologi
  • Fysik
  • Elektronik
  • Spraybelagd taktil sensor på en 3D-yta för robothud

    Tillverkning av e-skin med olika utskriftsmetoder och detektering av signaler för bärbara och robotapplikationer. Kredit:KAIST

    Robotar kommer att kunna utföra en mängd olika uppgifter såväl som människor om de kan ges taktila avkänningsförmåga.

    Ett forskarlag från KAIST har rapporterat en töjbar, tryckokänslig töjningssensor genom att använda en lösningsbaserad process. Processen är lätt skalbar för att rymma stora ytor och kan beläggas som en tunn film på tredimensionell, oregelbundet formade föremål via spraybeläggning. Dessa förhållanden gör deras bearbetningsteknik unik och mycket lämplig för robotbaserad elektronisk hud eller bärbar elektronikapplikationer.

    Tillverkningen av elektronisk hud för att efterlikna de taktila avkänningsegenskaperna hos mänsklig hud är ett aktivt forskningsområde för applikationer som bärbar elektronik, robotik och proteser. En av de stora utmaningarna inom elektronisk hudforskning är att differentiera yttre stimuli, särskilt påfrestningar och tryck. Ett annat problem är att enhetligt deponera elektronisk hud på tredimensionell, oregelbundet formade föremål.

    För att övervinna dessa problem, forskargruppen ledd av professor Steve Park från institutionen för materialvetenskap och professor Jung Kim från institutionen för maskinteknik utvecklade elektronisk hud som kan beläggas enhetligt på tredimensionella ytor och urskilja mekaniska stimuli. Den nya elektroniska huden kan också särskilja mekaniska stimuli analogt med mänsklig hud.

    Strukturen på den elektroniska huden designades för att reagera annorlunda under applicerat tryck och belastning. Under applicerad belastning, ledningsbanor genomgår betydande konformationsförändringar, förändrar motståndet avsevärt. Å andra sidan, under applicerat tryck, försumbar konformationsförändring i ledningsvägen inträffar; e-skin reagerar därför inte på tryck. Forskargruppen arbetar för närvarande med töjningsokänsliga trycksensorer att använda med de utvecklade töjningssensorerna.

    Forskargruppen kartlade också rumsligt den lokala stammen utan användning av mönstrade elektroduppsättningar med hjälp av elektrisk impedanstomografi (EIT). Genom att använda EIT, det är möjligt att minimera antalet elektroder, öka hållbarheten, och möjliggör enkel tillverkning på tredimensionella ytor.

    Professor Park sa, "Vårt elektroniska skinn kan massproduceras till en låg kostnad och kan enkelt beläggas på komplexa tredimensionella ytor. Det är en nyckelteknologi som kan föra oss närmare kommersialiseringen av elektronisk hud för olika applikationer inom en snar framtid."

    Detektering av mekaniska stimuli med hjälp av elektrisk impedanstomografi. Kredit:KAIST




    © Vetenskap https://sv.scienceaq.com