* enkla maskiner är grundläggande mekaniska enheter som ändrar riktning eller storlek på en kraft. De kännetecknas vanligtvis av att ha en rörlig del.

* sammansatta maskiner består av två eller flera enkla maskiner som arbetar tillsammans.

En kniv fungerar som en kil - En av de sex grundläggande enkla maskinerna. Den använder en tunn, skarp kant för att separera material genom att applicera kraft på ett litet område. Det involverar inte flera rörliga delar eller kombinationer av enkla maskiner.