Denna time-lapse video, tagen den 8 okt. 2019, vid NASA:s Jet Propulsion Laboratory i Pasadena, Kalifornien, fångar första gången NASA:s Mars 2020-rover har burit sin fulla vikt på sina ben och hjul.

"Efter år av design, analys och testning, det är fantastiskt att se rovern på sina hjul för första gången, sa Ben Riggs, en mekanisk systemingenjör som arbetar på Mars 2020 på JPL. "Hela teamet ser fram emot att se henne i samma konfiguration på Mars inom en inte alltför avlägsen framtid."

Roverns ben (den svarta slangen som syns ovanför hjulen) är sammansatta av titan, medan hjulen är gjorda av aluminium. Mäter 20,7 tum (52,5 centimeter) i diameter och bearbetade med dragklossar, eller grousers, hjulen är ingenjörsmodeller som kommer att ersättas med flygmodeller nästa år. Varje hjul har sin egen motor. De två fram- och två bakhjulen har också individuella styrmotorer som gör att fordonet kan svänga hela 360 grader på plats.

Vid körning i ojämn terräng, roverns "rocker-bogie" fjädringssystem – kallat det på grund av dess många svängpunkter och fjäderben – upprätthåller en relativt konstant vikt på varje hjul för stabilitet. Roverförare undviker terräng som skulle få fordonet att luta mer än 30 grader, men även så, Rovern kan hantera en 45-graders lutning i vilken riktning som helst utan att välta. Den kan också rulla över hinder och genom sänkningar lika stora som hjulen.

Mars 2020 rover fotograferades i simulatorbyggnaden vid JPL, där den genomgick veckors testning, inklusive en omfattande utvärdering av hur dess instrument, system och delsystem fungerar i kylan, en nästan vakuummiljö den kommer att möta på Mars.

JPL bygger och kommer att hantera driften av Mars 2020-rovern åt NASA. Rover kommer att starta på en United Launch Alliance Atlas V-raket i juli 2020 från Space Launch Complex 41 vid Cape Canaveral Air Force Station. NASA:s Launch Services Program, baserad på byråns Kennedy Space Center i Florida, ansvarar för lanseringshanteringen.

När rover landar vid Jezero Crater den 18 februari, 2021, det kommer att vara det första rymdskeppet i planetutforskningens historia med förmågan att exakt rikta om sin landningspunkt under landningssekvensen.

Anklagas för att ha återvänt astronauter till månen 2024, NASA:s Artemis månutforskningsplaner kommer att etablera en varaktig mänsklig närvaro på och runt månen 2028. Vi kommer att använda det vi lär oss på månen för att förbereda oss för att skicka astronauter till Mars.