Om någon fabriksarbetare kunde programmera lågprisrobotar, då skulle fler fabriker faktiskt kunna använda robotik för att öka arbetarnas produktivitet.

Detta beror på att arbetarna skulle kunna gå över till att ta på sig mer varierade och högre nivåuppgifter, och fabriker kunde producera en större variation av produkter.

Det är tanken bakom en prototyp smartphone -app Purdue University forskare har utvecklat som gör att en användare enkelt kan programmera vilken robot som helst för att utföra en vardaglig aktivitet, som att plocka upp delar från ett område och leverera dem till ett annat.

Uppsättningen kan också ta hand om hushållssysslor - inga fler växter dör för att du glömde att vattna dem.

Purdue -forskare presenterar sin forskning om den inbäddade appen, kallas VRa, den 23 juni på DIS 2019 i San Diego. Plattformen är patenterad genom Purdue Research Foundation Office of Technology Commercialization, med planer på att göra det tillgängligt för kommersiellt bruk.

"Mindre företag har inte råd med mjukvaruprogrammerare eller dyra mobila robotar, "sa Karthik Ramani, Purdues Donald W. Feddersen professor i maskinteknik. "Vi har kommit dit där de kan göra programmeringen själva, dramatiskt sänka kostnaderna för att bygga och programmera mobila robotar, " han sa.

Med hjälp av augmented reality, appen tillåter användaren att antingen gå ut var roboten ska gå för att utföra sina uppgifter, eller dra ut ett arbetsflöde direkt till det verkliga rummet. Appen erbjuder alternativ för hur dessa uppgifter kan utföras, som under en viss tidsgräns, vid upprepning eller efter att en maskin har gjort sitt jobb.

Efter programmering, användaren tappar telefonen i en docka som är ansluten till roboten. Även om telefonen måste vara bekant med vilken typ av robot det "börjar" bli för att utföra uppgifter, dockan kan anslutas trådlöst till robotens grundläggande kontroller och motor.

Telefonen är både ögon och hjärna för roboten, kontrollera dess navigering och uppgifter.

"Så länge telefonen är i dockningsstationen, det är roboten, "Sade Ramani." Vad du än rör på dig och gör är vad roboten kommer att göra. "

För att få roboten att utföra en uppgift som innebär trådlös interaktion med ett annat objekt eller en maskin, användaren skannar helt enkelt QR -koden för objektet eller maskinen under programmeringen, effektivt skapa ett nätverk av så kallade "sakernas internet". När den dockades, telefonen (som roboten) använder information från QR -koden för att arbeta med föremålen.

Forskarna demonstrerade detta med robotar som vattnade en växt, dammsuga och transportera föremål. Användaren kan också fjärrövervaka roboten via appen och få den att starta eller stoppa en uppgift, som att ladda batteriet eller börja ett 3D-utskriftsjobb. Appen ger ett alternativ för att automatiskt spela in video när telefonen är dockad, så att användaren kan spela upp det och utvärdera ett arbetsflöde.

Ramanis labb gjorde det möjligt för appen att veta hur man navigerar och interagerar med sin omgivning enligt vad användaren anger genom att bygga på så kallad "samtidig lokalisering och kartläggning." Dessa typer av algoritmer används också i självkörande bilar och drönare.

"Vi undervärderar inte människan. Vårt mål är att alla ska kunna programmera robotar, och för människor och robotar att samarbeta med varandra, "Sa Ramani.

Sedan prototypen skapades, Ramanis labb har testat det i verkliga fabriksinställningar för att utvärdera användardrivna applikationer. I sista hand, appen är ett steg mot att skapa framtida "smarta" fabriker, drivs av artificiell intelligens och förstärkt verklighet, som kompletterar och ökar arbetarnas produktivitet snarare än att ersätta dem, Sa Ramani.