Space X:s återvunna Falcon 9 -raket lyfter från Kennedy Space Center, uppmuntras av experter som ett "historiskt" ögonblick när företag strävar efter att sänka kostnaderna för rymdresor 
Experter jublade för lanseringen och landningen av den tidigare använda booster som ett "historiskt" ögonblick för rymdfärd, särskilt den privata industrin, som företag som SpaceX och dess konkurrenter kämpar för att göra utforskning av rymden billigare och effektivare.
Den lätt skavda Falcon 9 -raketen skjutit i höjden över Cape Canaveral, Florida klockan 18:27 (2227 GMT), på uppdrag att skicka en kommunikationssatellit för det luxemburgska företaget SES till en avlägsen bana.
Den är hög, pelardel som kallas den första etappen, eller booster, hade redan drivit det obemannade Dragon -lastfartyget till rymden i april 2016.
Cirka 10 minuter efter lanseringen, skrik och applåder utbröt vid SpaceX uppdragskontroll i Hawthorne, Kalifornien som den återanvända raketen drev dess motorer och landade upprätt på ett drönarfartyg i Atlanten markerat med orden "Naturligtvis älskar jag dig fortfarande."
Landningen markerade den nionde framgångsrika beröringen av en första etappraket för SpaceX - sex på havsplattformar, eller drönare fartyg, och tre på land.
Det markerade också första gången en enda raketförstärkare någonsin lanserades - och landade - två gånger.
SpaceX, det i Kalifornien baserade företaget som leds av den visionära entreprenören Musk, har i 15 år finslipat tekniken för att driva sina boosters tillbaka till noggranna landningar på jorden på fast mark och i vattnet.
Målet med hela insatsen, Musk har sagt, är att göra raketdelar lika återanvändbara som bilar, flygplan eller cyklar.
Han sa att det också är en avgörande del av hans plan att en dag etablera mänskliga kolonier på Mars.
"Det är en fantastisk dag, Jag tror, för rymden (och) som helhet för rymdindustrin, "Musk sa i ett videomeddelande efter lanseringen.
"Det betyder att du kan flyga och reflektera över en orbitalklassförstärkare som är den dyraste delen av raketen, " han lade till.
"Detta kommer i slutändan att bli en enorm revolution inom rymdflygning."
För närvarande, miljontals dollar av raketdelar kastas ut efter varje uppskjutning.
SpaceX -tjänstemän har sagt att återanvändning av hårdvara kan sänka kostnaderna - med varje Falcon 9 -lansering som kostar över 61 miljoner dollar - med cirka 30 procent.
SpaceX, det Kalifornienbaserade företaget som leds av Elon Musk, har i 15 år finslipat tekniken för att driva sina boosters tillbaka till noggranna landningar på jorden
Även om den återanvända boosters exakta livslängd är osäker, Musk sa att de kunde omplaceras var som helst från 10 till 100 eller till och med 1, 000 gånger, beroende på hur mycket renovering som behövs.
SpaceX -konkurrenten Blue Origin, drivs av Amazon.com grundare Jeff Bezos, har också framgångsrikt landat sin New Shepard -booster efter lanseringen, genom att driva motorerna för att styra ner den för en kontrollerad, upprätt landning.
"Flygprövad"
Beröm och grattis till SpaceX strömmade in på Twitter.
"Grattis till ännu en historisk lansering, "skrev den amerikanska rymdorganisationen NASA på Twitter.
"Grattis, SpaceX, "sade försvarsförskottets forskningsprojektbyrå (DARPA).
"DARPA underlättade den första SpaceX -lanseringen, och nu kommer kommersiella utrymmen till sin rätt. "
När det gäller kostnaden för torsdagens lansering, Martin Halliwell, teknikchef på SES, har avböjt att offentliggöra det exakta beloppet.
Dock, han avfärdade "naysayers" denna vecka och betonade den historiska karaktären av lanseringen på vad han har beskrivit som en "flygprövad" raket.
"Folk sa att vi tog en enorm risk. Jag sa alltid, "Det är vi inte", sa han till journalister efter torsdagens lansering.
"Vi hade tillgång till information som gav oss förtroende, " han sa, tillade att han var "enormt upphetsad" över att SpaceX öppnade "dörren till en helt ny era av rymdfärd".
Musk sa att boostern som flög på torsdagen genomgick omfattande renovering innan den startades igen, och att den kommer att doneras till NASA för att visas på Cape Canaveral.
SES-10-satelliten skickades till en geostationär överföringsbana, flyger så högt som 22, 000 miles (35, 000 kilometer) över jorden.
Satelliten syftar till att utöka TV, internet och mobila anslutningar i Latinamerika.
SES bekräftade att lanseringen framgångsrikt hade distribuerat sin satellit, och gratulerade SpaceX med att hålla fast raketten.
© 2017 AFP
