SpaceX Falcon Heavy sitter på Pad 39A vid Kennedy Space Center i Florida inför sin förväntade uppskjutning 
Skrik och jubel utbröt vid uppdragskontroll i Cape Canaveral, Florida när den massiva raketen avfyrade sina 27 motorer och mullrade in i den blå himlen över samma NASA-raket som fungerade som bas för USA:s uppdrag till månen för fyra decennier sedan.
"Uppdraget gick så bra som man kunde ha hoppats, " sa en extatisk Musk till reportrar efter lanseringen, kallar det "förmodligen det mest spännande jag har sett bokstavligen någonsin."
"Jag hade den här bilden av en gigantisk explosion på plattan med ett hjul som studsade nerför vägen med Tesla-logotypen som landade någonstans, sa han. Lyckligtvis var det inte det som hände.
Laddad med Musks röda Tesla och en skyltdocka i en rymddräkt, monsterraketens historiska testresa fångade världens fantasi.
SpaceXs webbsändning visade Tesla Roadster sväva upp i rymden, när David Bowies "Space Oddity" spelades i bakgrunden - med orden "DON'T PANIC" synliga på instrumentbrädan, i en uppenbar nick till sci-fi-serien "Hitchhiker's Guide to the Galaxy".
Roadster var också utrustad med en datalagringsenhet som innehöll Isaac Asimovs science fiction-bokserie, Foundation-trilogin, och en plakett med namnen på 6, 000 SpaceX-anställda.
Musk publicerade en livevideo som visar skyltdockan "Starman" som ser ut att kryssa, sin handskbeklädda hand på ratten, genom rymdens mörker, med jordens bild reflekterad på bilens blankröda yta.
Han twittrade sent på tisdagskvällen att raketens övre steg hade gjort en framgångsrik sista bränning, skickar bilen och dess skyltdockapassagerare ut ur jordens omloppsbana, in i en bana runt solen som för den nära Mars.
Efter att ha överlevt en fem timmar lång resa genom Van Allen-bältet – en region med hög strålning – ger sig bilen nu ut på en resa genom rymden som kan pågå i en miljard år och ta den så långt som 250 miljoner miles (400 miljoner kilometer) från jorden , samma som en resa runt ekvatorn 10, 000 gånger.
"Kanske det kommer att upptäckas av någon framtida utomjordisk ras, " Musk berättade för reportrar. "Vad gjorde de här killarna? Dykade de den här bilen?" funderade han.
SpaceX Falcon Heavy lyfter från Pad 39A vid Kennedy Space Center i Florida, den 6 februari, 2018
"Jättesteg"
Ungefär två minuter in i flyget, de två sidoförstärkarna skalade bort från den centrala kärnan och tog sig tillbaka mot jorden för en upprätt landning.
Båda raketerna landade sida vid sida unisont på avfyrningsramper, livevideobilder visades.
"Ny olympisk sport - Synkroniserade landningar!" skrev NASA-astronauten Randy Bresnik på Twitter.
Den tredje, center booster misslyckades med att landa på en havsplattform – känd som ett drönarskepp – som planerat.
"Den hade inte tillräckligt med drivmedel, " sade Musk, och tillägger att den störtade i havet cirka 100 meter (yards) från sin landningspunkt.
"Tydligen slog den i vattnet i 300 miles i timmen och tog ut två av motorerna, " han lade till.
Experter sa att uppskjutningen troligen skulle fånga den amerikanska rymdorganisationen NASAs blick, som kan överväga att använda Falcon Heavy som ett sätt att påskynda sina planer på att nå månen igen för första gången sedan 1972.
Tillförordnade NASA-administratören Robert Lightfoot gratulerade SpaceX och kallade det en "enorm prestation".
Kennedy Space Center-chef Bob Cabana sa "den framgångsrika lanseringen av ett nytt fordon på sin första flygning är en betydande prestation de kan vara mycket stolta över."
Den kanadensiske astronauten Chris Hadfield twittrade:"Vad vi tittar på är @SpaceX som lämnar alla andra raketföretag i dammet. Grattis till alla där!"
Beskrivning och fakta om Falcon Heavy-raketen, med jämförelse av andra större bärraketer
Falcon Heavy-specifikationer
President Donald Trump framförde också sina gratulationer, twittrar:"Denna prestation, tillsammans med @NASAs kommersiella och internationella partners, fortsätter att visa amerikansk uppfinningsrikedom när den är som bäst!"
Musk svarade:"Tack på uppdrag av SpaceX. En spännande framtid ligger framför oss!"
Falcon Heavy lanserades från samma NASA-platta som var basen för Apollo-erans månuppdrag på 1960- och 1970-talen.
Det är "den mest kraftfulla operativa raketen i världen med en faktor två, " sa SpaceX.
Det betyder att den kan bära dubbelt så mycket nyttolast som United Launch Alliances Delta IV Heavy, till en mycket lägre kostnad — cirka 90 miljoner dollar per lansering jämfört med 350 miljoner dollar för sin konkurrent.
Men Falcon Heavy är inte den mest kraftfulla raketen någonsin – bara den största i drift idag.
Saturn V-raketen som drev astronauter till månen kunde leverera mer nyttolast till omloppsbana. Sovjettidens Energia, som flög två gånger 1987 och 1988, var också mer kraftfull.
Falcon Heavy är i huvudsak tre mindre, Falcon 9 raketer fastspända, sammanlagt 27 motorer.
Den 230 fot (70 meter) höga raketen är designad för att bära nästan 141, 000 pund (64 ton) i omloppsbana - mer än massan av ett fullastat 737 jetliner.
Det var ursprungligen avsett att återställa möjligheten att skicka människor till månen eller Mars, men de planerna har förändrats och nu betraktas Falcon Heavy främst som en potentiell utrustningsbärare till dessa djupa rymddestinationer, Musk sa i måndags.
Istället, en annan raket- och rymdskeppskombination utvecklas av SpaceX, smeknamnet BFR - växelvis känd som "Big Fucking Rocket, " eller "Big Falcon Rocket"—skulle bli fordonet så småningom certifierat för resenärer.
© 2018 AFP
