Den 28 februari 2019, "Mulvad" hamrade sig helt automatiskt in i Mars-underytan för första gången. I ett första steg, den trängde ner till ett djup mellan 18 och 50 centimeter i marsjorden med 4000 hammarslag under en period av fyra timmar. "På väg in i djupet, mullvad verkar ha träffat en sten, lutade cirka 15 grader och sköt den åt sidan eller passerade den, " rapporterar Tilman Spohn, Huvudutredare för HP3-experimentet. "Mulvaden arbetade sig sedan upp mot en annan sten på ett långt djup tills den planerade fyratimmarsdrifttiden för den första sekvensen gick ut. Tester på jorden visade att den stavformade penetrometern klarar av att trycka mindre stenar åt sidan, vilket är väldigt tidskrävande.

Efter en betänketid, forskarna kommer att befalla en andra fyra timmar lång hamrsekvens. Under de följande veckorna, med ytterligare intervaller, de vill nå ett måldjup på tre till fem meter på tillräckligt porös mark. Mullvaden kommer att dra en fem meter lång tjuder utrustad med temperatursensorer i marsjorden bakom den. Kabeln är utrustad med 14 temperatursensorer för att mäta temperaturfördelningen med djupet och dess förändring med tiden efter att måldjupet nåtts och därmed värmeflödet från Mars inre.

Den stavformade penetrometern använder en helautomatisk, elektriskt driven hammarmekanism för att driva in sig själv i underytan. En roterande snäckväxel sträcker upprepade gånger huvudfjädern, som sedan ger ett hammarslag. En andra fjäder absorberar rekylen. "Du kan föreställa dig att Mars Mole fungerar som en stor spik som har en inbyggd hammare, säger Torben Wippermann från DLR Institute of Space Systems, förklara tekniken.

Sonden pausar efter varje steg i cirka tre Marsdagar (sols). Det svalnar i ungefär två dagar efter flera timmars hamrande, som orsakar friktion och alstrar värme. Sedan, den mäter jordens värmeledningsförmåga på tillräckligt djup för en dag. "För det här syftet, en bit folie i mullvadens skal värms upp i flera timmar med en känd elektrisk effekt, " säger DLR-planetforskaren Matthias Grott. "Den samtidigt uppmätta ökningen av foliens temperatur ger oss då ett mått på jordens värmeledningsförmåga i dess omedelbara omgivning." radiometern monterad på InSight-landaren mäter temperaturen på marsjorden på ytan, som fluktuerar från några grader över noll grader Celsius till nästan -100 grader Celsius. Senare, när måldjupet har nåtts, data från mätningar av temperatur och värmeledningsförmåga, tillsammans med radiometerdata, tas emot vid DLR-kontrollcentralen i Köln, bearbetas och sedan utvärderas av forskare vid DLR Institute of Planetary Research.