Vad är de trojanska asteroiderna? Dessa mystiska rymdstenar har varit gravitationsfångade i Jupiters bana runt solen i miljarder år och har ledtrådar till bildandet av vårt solsystem.

NASA:s Lucy-uppdrag kommer att vara den första rymdfarkost som studerar dessa forntida reliker på nära håll. Forskaren Audrey Martin vid Northern Arizona University har detaljerna.