Planeterna bildades från den protoplanetära skivan genom en process som kallas ackretion. När de små partiklarna i skivan kolliderade med varandra började de hålla ihop och bilda allt större föremål. Det största av dessa föremål blev så småningom planeterna.
När planeterna blev större började de röra sig runt solen i sina nuvarande banor. Planeternas banor var dock inte alltid stabila. Vissa planeter rörde sig närmare solen medan andra flyttade längre bort. Denna process kallas planetarisk migration.
Planetarisk migration tros ha skett av flera skäl. En anledning är närvaron av gas i den protoplanetära skivan. Gasen utövade en dragkraft på planeterna, vilket gjorde att de tappade energi och spirlade närmare solen. En annan anledning till planetarisk migration är gravitationsinteraktionerna mellan planeterna. När planeterna rörde sig runt solen utövade de gravitationskrafter på varandra. Detta fick vissa planeter att ändra sina banor och flytta till nya platser.
Så småningom försvann den protoplanetära skivan och planeterna slog sig ner i sina nuvarande banor. Denna process tog flera hundra miljoner år.