Den antika grekiske filosofen Aristarchus från Samos (ca 310 f.Kr. - ca. 230 f.v.t.) är krediterad för att vara den första personen som föreslog modellen för ett solcentrerat solsystem, även kallat den heliocentriska modellen. Även om några tidigare grekiska tänkare hade föreslagit idén att jorden kretsade runt solen, presenterade Aristarchos en mer detaljerad och matematiskt rigorös förklaring. Han härledde också korrekt planeternas ordning från solen, med Merkurius som närmast och Saturnus (tillsammans med de fem andra kända planeterna vid den tiden) som längst bort.