Mars densitet är 3,93 g/cm³, vilket är betydligt lägre än densiteten hos andra jordlevande planeter. Till exempel är jordens densitet 5,51 g/cm³, densiteten för Venus är 5,24 g/cm³ och densiteten för Merkurius är 5,43 g/cm³.
Mars lägre densitet beror på en kombination av faktorer, inklusive planetens mindre storlek, lägre gravitation och högre koncentration av lättare grundämnen som syre och kisel.