Han var en stark förespråkare för den heliocentriska modellen , som säger att jorden och andra planeter kretsar kring solen. Han var faktiskt en av de första forskarna som gav starka bevis för denna teori och använde sina observationer av faserna i Venus och månarna från Jupiter.
Han mötte berömt förföljelse från kyrkan för sina åsikter, vilket motsatte sig den geocentriska modellen (jorden i centrum) som var den accepterade vetenskapliga och religiösa uppfattningen vid den tiden.
