* nicolaus copernicus (1473-1543) :Medan Copernicus är känd för att föreslå den heliocentriska modellen, hävdade han fortfarande att planeter rörde sig i perfekta cirklar runt solen. Han trodde detta eftersom cirkulär rörelse ansågs vara den mest "perfekta" rörelsen i den antika grekiska traditionen.
* tycho Brahe (1546-1601) :En noggrann observatör, Tycho Brahe samlade in otroligt exakta data om planeternas positioner, särskilt Mars. Dessa uppgifter var senare avgörande för att bevisa att banorna inte var perfekt cirkulära.
* Johannes Kepler (1571-1630) :Kepler analyserade Tycho Brahe's data och, efter år av arbete, formulerade hans tre lagar om planetrörelse. Dessa lagar uttalade:
1. Planeter rör sig i elliptiska banor med solen vid ett fokus.
2. En linje som ansluter sig till en planet till solen sveper ut lika områden på lika tider.
3. Kvadratet på en planets omloppsperiod är proportionell mot kuben på dess genomsnittliga avstånd från solen.
Så medan Copernicus tillhandahöll ramverket för den heliocentriska modellen, var Kepler den som slutgiltigt visade att planetbanor var elliptiska, inte cirkulära . Denna upptäckt markerade ett betydande framsteg i vår förståelse av solsystemet och banade vägen för Newtons senare arbetsarbete.
