Här är en uppdelning:
* geocentrisk teori: Den rådande tron före Copernicus var att jorden var centrum för universum, med alla andra himmelkroppar som kretsade kring den. Detta var känt som den geocentriska teorin.
* heliocentrisk teori: Copernicus föreslog att jorden och andra planeter kretsar kring solen. Detta var en radikal idé som utmanade tidens etablerade vetenskapliga och religiösa åsikter.
Copernicus heliocentriska teori, men inte helt accepterade under sin livstid, revolutionerade astronomi och lägger grunden för framtida vetenskapliga upptäckter.