Den heliocentriska modellen tillskrivs oftast nicolaus copernicus I sin bok "De Revolutionibus orbium coelestium" (om revolutionerna av de himmelska sfärerna) som publicerades 1543. Medan tidigare grekiska filosofer som Aristarchus av Samos hade föreslagit idén om en heliocentrisk modell, gav Copernicus arbete en mer detaljerad och matematiskt ljudmodell som utmanade den föregående geokentraven.

Det är viktigt att notera att Copernicus modell inte omedelbart accepterades och möttes med motstånd från kyrkan och vissa astronomer. Det lade emellertid grunden för senare astronomer som Galileo Galilei och Johannes Kepler för att förfina och utvidga den, vilket i slutändan ledde till den moderna förståelsen av solsystemet.