Även om det är sant att IO:s rotationsperiod är mycket nära sin omloppsperiod, är det inte perfekt synkron. IO har en något snabbare rotationsperiod än dess omloppsperiod. Detta resulterar i ett fenomen som kallas orbital resonans , där gravitationella dragningen av Jupiter och de andra galileiska månarna (Europa, Ganymede och Callisto) påverkar något Ios rotation.
Denna resonans är en viktig faktor som bidrar till IO:s otroliga vulkaniska aktivitet, eftersom den skapar en betydande mängd tidvattenvärme inom månen.
