Idén att planeterna kretsade om jorden var den rådande uppfattningen i århundraden, känd som geocentrisk modell . Denna uppfattning var mest känd av Claudius Ptolemy , en grekisk astronom som bodde på 2000 -talet e.Kr.

Medan Ptolemy inte var den första som föreslog denna modell, blev hans arbete, *Almagest *, den definitiva texten för att förstå universum i över 1400 år. Det var så inflytelserikt att det bara utmanades på 1500 -talet av nicolaus copernicus , som föreslog den heliocentriska modellen (solcentrerad).